乾隆十八年（1753年）在泰州城北面的一条大河上建。当时为三孔石孔桥，是泰州当时最长的一座砖石桥，取名“赵公桥”。又称“凤尾桥”，跨度四五十米，两侧有木搁，桥上建了五座土地庙，因此以“一桥五庙”而驰名。
相传在清康、乾年间，塔儿头村子里有个单身汉缪五，以挑水为生，天天到城北三里许的罗浮山畔的河里挑水。这里河面宽阔，水深流急，每当人多争渡或狂风暴雨时，经常会发生翻船事故。缪五想到造桥，心中暗暗发誓，要积钱造桥。那时才二十多岁的缪五，为了造桥，省吃俭用，连老婆也不娶，天天将挑水的余钱，暗暗投到附近的永宁寺一口古井之中，数十年如一日。就这样，日积月累，到乾隆十八年，缪五已经六十岁了。他估计投井之钱，足够造桥之用，于是便到州衙说明原委。知州赵天爵闻之大喜，随即亲临永宁寺，命人下井捞钱，不到半日，捞出全部钱币，在大殿上清点后，足够造桥之需，于是宣布造桥。赵天爵为了沽名钓誉，也拿出一吊钱赞助，桥成并示意地方士绅，取名“赵公桥”。而真正出钱倡议建桥的缪五，却默默无闻。当时建桥的工匠纷纷为之不平，就将造桥多余的砖石在桥上砌了五座土地庙。五庙，即暗指缪五。
它与南门外的济川桥（即高桥，俗名凤头桥）遥遥相对，故又名“凤尾桥”。由于河宽桥长，极为壮观，故被列入海陵后八景之一的“长桥烟景”。有人赞曰“细雨疏疏带晚烟，桥头回首觉春妍。最怜泽国呼鸥地，恰是花阴试燕天。一杵凉钟岩树杪，几人轻笠石栏边。诗情何用思风雪，唤作罗浮境已仙。”又有近代徐荫庭咏“长桥渔火”“长桥虹影卧清波，泊岸渔舟唱晚歌。最是两行烟柳处，星星灯火灿明珠。”
1958年，北河以北150米处的新通扬运河开通，北河被填，“赵公桥”被拆。1960年7月重建成9孔人行木桥长65.4米宽4米中跨30米1964年12月改建1966年1月竣工。桥长78.68米，宽4米，上部为钢筋混凝土T型梁置桥栏下部四排墩台， 5孔，更名为“迎江桥”。
1987年对被行船撞裂的中孔桥桩进行加固，在两侧各加一根T型大梁，拓建为人行道，宽至7米，复名“赵公桥”。30年风雨侵蚀，到1999年，赵公桥已成为危桥。2001年拆，9月开工建新桥，2002年11月，累计投资3500万元的桥建成通车。桥梁主体长为400.08米，桥梁净宽为：16+2×2.5米，总宽24.6米；粉煤灰路堤，沥青砼路面，花岗岩栏杆；钻孔灌注桩基础，重力式桥台，柱式桥墩。大桥的建成为北城区的繁荣奠定了基础。
大桥又改名为“迎江桥”。
桥名虽反复更迭，但周围老百姓仍习惯称它为“赵公桥”。
（李峋）
