鼓楼大桥由同济大学桥梁设计研究院设计，工程建设总投资约伍件万元，由江苏三水建设工程公司施工，于 2001年7月28日正式开工兴建，于2002年初通车。
鼓楼大桥作为城区的主要桥梁，还具有明显的个性特色。 它开 创了中国拱桥的四个第一 ：其一， 鼓楼大桥 除设有机动车道和非机动车道外，又在人行道上设置，220m长廊及10座亭子，既具备了交通功能，又可作为市民休闲娱乐的场所，这在国内桥梁史上尚属第一座。亭廊采用了古代的漏窗、挂落、宫灯等表现手法，营造了一种喜庆祥和的气氛，十个亭子的栏板石浮雕图案，寓意“千年鼓韵”、“双凤朝阳”，合称“凤城鼓韵”，它表明泰州是一个有二千一百多年悠久历史的凤凰城。 廊内的莲花瓣是古代吉祥图，为天地阴阳、光明正大、经济繁荣、国富民强之意，朵朵莲花开启了一个太平盛世！
鼓楼大桥分隔带上用玻璃复盖成10个透视窗口，并布置了射灯，既可采光，又可从窗口看到桥底下游船及流水，这种做法在国内尚属首次。3、鼓楼大桥首次在桥墩设计中采用了1/4球体，并以金山石贴面，既古朴典雅，又不失大方。在夜晚灯光照射下，八个球体玲珑剔透，宛如镶嵌在东城河上的八颗明珠，给人以美的享受！ 4、鼓楼大桥东西两侧立面上安装了4个1.2米见方的龙头浮雕，是中国古代一种“辟邪”的吉祥物，为目前全国最大的平面龙头浮雕。它是大桥的点睛之笔，镇桥之宝。
大桥注重装饰，拱眉、拱圈采用苏州金山石，贴面采用火烧板，桥底采用真石漆，屋面采用特制的亚光琉璃瓦，桥栏杆采用金山石云龙柱，路灯采用了古代的吉祥钟的形式。
静卧在城河上的鼓楼大桥，恍如“凌波仙子”，灿若云霞，徜徉与这琼台仙境之中，亲切之余倍感欣慰。傍晚，在桥上漫步，看一看落日余晖，赏一赏万家灯火，必然陶醉于桥的美妙情景之中。甚至任思绪驰骋到天外银河，领略那牛郎织女借一座鹊桥得以相会的神奇意境。
（李峋）
