鼓楼街北起邑庙街，南至税务桥东街。
因街西有鼓楼遗迹而得名，故称为泰州鼓楼街。泰州历代的县衙均座落于此，古代县衙东悬鼓西掛钟，因此有东鼓西钟的说法。历代都用此路名未曾更改过。
泰州的鼓楼始建于南宋绍兴七年（1137），又称谯楼。淳熙十一年（1184）兴工重建，并在楼的东西两边增建了垛墙，使这座楼成为“一郡杰特之观”。明洪武三年（1370）又对鼓楼进行了重修。
1973年整顿市区街巷名称时，将牌楼口、周桥南北街、鼓楼街和积谷仓的一部分合并，改称鼓楼路。经过近几年的拓宽改造，如今鼓楼路向南已延伸到328国道，向北延伸至南通路成为泰州主城区的主要交通干道之一。
